邢氏祖先在母系时代，名曰少典，子公孙居轩辕之丘（今新郑）又居姬水，故为姬姓。轩辕战胜炎黄于陂皋，又与蚩尤战于涿鹿之野，以代神农，有土德之瑞，诸候专为天子，故称黄帝。黄帝后裔周文王，姓姬名昌，为西方诸候之长，称西伯，。周文王四子周公姬旦，辅助兄长周武王姬发伐纣，战胜于牧野，建周王朝，定都镐京（今陕西省长安），史称西周，武王封周公旦于曲阜曰鲁。史称文献王，其第四子伯邢，即邢氏始祖，封地邢国，公族称为邢氏。赤狄伐晋，围怀及邢丘，后被卫国所灭，后裔分散流落全国。

一. 邢姓的来源

邢姓是一个十分古老的姓氏。其来源有三，其中主要的两支是黄帝后裔，其具体情况如下：

1. 出自制礼作乐的周公姬旦的后裔。《元和姓纂》记载：“周公第四子封于邢，后为卫所灭，子孙以国为氏。”《通志》记载：“邢氏，侯爵。周公之第四子，受封于邢。僖公二十五年，卫灭之，子孙以国为氏。”《古今姓氏书辨证》也记载：“周公第四子靖渊，封为邢侯。其地广平襄国县是也。《春秋•僖二十五年》：卫文公灭邢。子孙以国为氏。齐大夫邢公。晋大夫邢伯、邢侯。勇士邢蒯，其后世为滁州全椒人。汉司空邢绥之后有文伟，相唐武宗。五代梁名州刺史益善。万胜小将师遇。晋卫尉卿德昭。高丽广评侍郎顺。”这就是说，邢姓起源于周代，此支邢姓为周公姬旦之后裔，当然也是黄帝后裔，是用国名作为姓氏的。公元前11世纪，成王封周公姬旦第四子靖渊于邢（今河北省邢台市），建立邢国。公元前635年，邢国被卫所灭。周公姬旦的这一支子孙就用原来的国名作为自己的姓氏，姓邢。
2. 出自春秋时的晋国。《姓考》记述：“晋大夫韩宣子之族食采于邢，后以为氏，望出河间”。邢邑在今河南温县东平皋故城。晋国是姬姓诸侯国，晋国公族系源于姬姓，韩姓也是源于周文王姬昌的后裔唐叔虞，他们的子孙后来由于食采于邢而以地为氏，发展成为邢姓家族的另一支。所以，如果追根究底，这一支邢姓系周文王姬昌幼子唐叔虞之后，也是黄帝后裔。
   邢姓，《左传》上所记载的：“凡蒋、邢、茅、胙、祭、周公之胤也”，说明得最为清楚，明白指出了他们是3000年前制礼作乐的周公的后代。
3. 、少数民族有的改为邢姓。
   1. 据《通鉴》所载，北魏时氐人有改邢姓者。
   2. 据《清史》所载，清满洲八旗姓性佳氏后改邢姓。
   3. 又，清满洲八旗有邢姓，世居三块石。
   4. 黎族姓拉海氏，汉姓为邢。
   5. 今满、蒙古等民族均有邢姓。

此外，历史上还有刑氏与邢氏相通。《姓氏考略》云其出自古代刑官之后。亦为匈奴族邢氏。著名人物有上古英雄人物刑天，明代崇祯年间进士刑国玺。亦作邢国玺。国玺官山东潍坊知县，擢升登莱兵备道，在驰援京师与清军激战中壮烈牺牲。可见邢、刑相通已久。另外，“邢”字古音“耿”，商代盘庚迁殷之后，一部分商公族留居邢地（今河南温县东部），者，有为邢氏者，有为耿氏者，故历史上有“耿邢不分”之说。

二. 发源地

邢姓的最早发源之地河北邢台县，在历史上可一直是大大有名。这个地方，在秦朝时被置为信都县，不久之后楚霸王又将之改为襄国，并且成为“常山王”张耳的王都。南北朝时，石勒又在这个地方建立他的赵国，一直到宋朝之时，才定名为邢台，以迄于今。因此，邢台县之地一直声名响亮，来自该地的邢姓人，可以说是与有荣焉。

三. 得姓始祖

周公旦。姓姬名旦，一称叔旦，文王第四子，因采邑在周，为公爵，故称周公旦。曾佐武王代商，多所建功。武王驾崩，因成王年幼，由他摄政。摄政期间，亲率大军东征，剿灭武庚和管、蔡及东夷部落的联合叛乱。加强对殷商顽民的监督，旋全面实行封邦建国方针，先后建置七十一国，作为捍卫王室的屏藩。在封区范围内推行井田制，将土地统一规划，巩固和加强了奴隶制国家的经济基础。成王亲政后，周公旦制礼作乐，建立各项典章制度。后成王念其功高劳苦，将其四子封于邢，称邢侯。春秋时，邢灭于卫，子孙遂以国为氏，称邢姓。尊周公旦为邢姓的得姓始祖。

武则天天授元年（690年）追封为“褒德王”宋真宗大中祥符元年（1008年）追封为“文宪王”，后世多称其“元圣”。